【優博風采】自動化學院郭斌：故障永遠存在，容錯永不停步

【編者按】“一流研究生教育是一流大學和高等教育強國的重要標志之一，特別是博士生教育集中體現了大學實力水平。博士生作爲國家科技創新的生力軍，是實施創新驅動發展戰略、搶占科技戰略制高點的戰略資源。”爲展現新時代博士生風采，發揮榜樣示範作用，研究生院將對學校優秀博士生進行專訪，宣傳其優秀事迹，以期激勵全校研究生同學潛心研究，努力奮進，爭做求實求真、大氣大爲的成電優秀學子，爲學校“雙一流”建設作出自己的貢獻！本期專訪人物——自動化工程學院博士生郭斌。

 郭斌，男，黨員，自動化工程學院控制科學與工程專業2016級博士研究生，師從陳勇教授。主要研究偏向爲容錯控制、非線性系統控制、自適應控制，于2018年9月至2019年9月受CSC資助到德國杜伊斯堡-埃森大學自動控制與複雜系統研究所交流學習一年，相助導師爲故障容錯控制領域具有國際盛譽的Steven X. Ding。目前撰寫論文16篇，申請專利兩項。發表論文12篇，其中SCI論文7篇，EI論文5篇。參加團隊國家級及省部級項目4項，曾獲國家獎學金、學業一等獎學金等，並獲得2020省優秀畢業生稱號。

積跬步方以至千裏

剛踏入這個偏向時，郭斌對于學科的認識還不能較好的掌握，但在導師陳勇教授的幫助與支持下，他參加了CCC中国控制聚会会议。聚会会议的每一个分会场都是他了解当前学科研究热点的源泉，正是这些交流的时机使郭斌博士最终确定了关于容错控制的课题。今后，关于故障诊断与容错控制的框架慢慢在郭斌博士的脑海中成形，并一步步在脑海中熟悉。来自本专业偏向的要害词每天在脑袋里转悠，如何寻求一个新的研究点是他当下急需解决的问题。一篇論文不够多读几篇是每个博士或多或少都市遇到的问题，就是通过这样不停阅读领域内顶级論文，在脑海中的每个知识点得以有效串联。经过和老师陈勇教授多次深入交流，他的思路越来越清晰，确定了具有滋扰的非线性系统容错控制的研究。在老师的指导下，关注当下电动网联汽车中存在的汽车故障滋扰问题，经过讨论后，他便开始动手写論文，并最终将结果发表在控制领域顶级期刊《IEEE Transactions on industrial informatics》上，可以有效的解決該類系統中存在的故障以及幹擾問題，爲後期網聯汽車系統的宁静設計提供了有力的基礎。

腳踏實地，仰望星空

“與有肝膽人共事；從無字句處讀書” 在博士期間，在導師陳勇教授的支持下，郭斌多次參加學術會議，其中，參加中國控制會議(CCC)2次，作會議報告2次；中國控制與決策會議(CCDC)2次，作報告一次，並擔任小組分會議主席一次；參加數據驅動與故障診斷大會2次；參加中國自動化會議(CAC)2次。

通過參加會議，不斷增強自己的學習本領，擴展團隊的學術圈子，結識了國內其它高校和自己同偏向的團隊。

 後來，在導師陳勇教授的鼎立支持和鼓舞下，在2018年9月至2019年9月一年中，他獲得國家留學基金委資助來到了世界著名故障檢測與容錯控制團隊——德國杜伊斯堡-埃森大學自動控制與複雜系統研究所Steven X. Ding教授團隊。在臨走前，他的導師陳勇教授說到：出去代表成電，一定要多聽，多寫，多學！

在這一年中，他積極參加團隊workshop討論，系統的學習了自動化理論基礎；並多次聆聽Prof. Ding的授課，學習講課技巧，積累講課經驗；他多次參與課題組討論，結識新的團隊，學習關于故障容錯前言研究領域，並在此基礎上結合自身課題展開了相關研究，盡最大努力提升自己。

他也多次參加實驗室活動，時刻感受著Prof. Ding 團隊的溫暖。Prof. Ding 嚴謹求真的科學態度深深影響了他，經過一年時間的努力，在和老師多次交流下，他最終完成了兩篇SCI論文，主要处置惩罚了非线性系统的执行器故障以及滋扰问题。

時光荏苒，初心依舊

他老師陳勇教授常說，求真求實，需珍光陰。Prof. Ding 也說，在自己領域的一方天地裏，做自己喜歡的事兒，各人一起探討，是一種享受。

長路漫漫，走走停停，有一段路繁花似錦，有一段路白雪皚皚，但風景在變，初心依舊。郭斌知道，也正是因爲初心未改，他才气朝著一個偏向前進，贏得自己精彩的人生。飲一斛初心，定萬裏乾坤。生活在于奔跑，帶著初心出發，使腳在走，讓心不變。不忘初心，方得始終。學海無涯，他始終承袭“求實求真，大氣大爲”的初心，只想在這個學科裏紮實打好每一步，爭取研究出優秀的科學结果，積極回饋社會。